術前計画におけるZedHipの有用性
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－THA術前計画－
フィルム
| メリット |
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| デメリット |
- 拡大率が不正確
- 3Dに比べ精度が低い (Carter LW. J Arthro. 1995)
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2Dデジタル
| メリット |
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| デメリット |
- 拡大率が不正確、システムが高価、従来法に比べ同等の精度 (Gamble P et al. J Arthro. 2010)
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ナビゲーション
| メリット |
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| デメリット |
- 手術時間の延長、機器がかさばる、システムが高額 (Stiehl JB. Comput Aided Surg. 2007)
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3Dテンプレート
| メリット |
- 高精度 (Viceconti M et al. Med Inform Internet. 2002
間中ら. Hip Joint. 2006
Sariali E et al. JBJS-B. 2009)
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－目的－
THA術前計画におけるZedHipの有用性について検討すること。
―対象―
期間
2011年7月～2012年8月 THA施行 32例34股 (男性4例 女性28例)
手術時年齢
72歳(50～89)
使用機種
- Cup：Trident PSL (Stryker)
- Stem：Profemur Z (Wright Medical)
原疾患
- 変形性股関節症：30股
- 特発性大腿骨頭壊死：3股
- 大腿骨頸部骨折：1股
－検討項目－
- 術前計画と実際の使用インプラントとの一致率
- 術後インプラントの設置角度
- 術後合併症
－結果－
症例1
症例2
－考察－
設置精度について
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2D |
3D |
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従来法
両股正面Xp |
Digital Template |
Navigation |
Digital Template
(ZedHip) |
| 設置精度 |
△ |
△ |
◎ |
○(注1) |
| 被爆 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 操作・簡便性 |
○ |
○ |
△ |
○(注2) |
| コスト |
◎ |
△ |
× |
○ |
注1: 2Dよりは高精度で、Naviともほぼ同等の精度
注2: 術前シミュレーションに15分程度
ZedHipの利点
- ROMシミュレーション(脱臼テスト)
- 骨棘除去ならびに骨盤基準面を変更ならびにROMシミュレーション可能
- 経験の少ない医師でも実際のオペを想像しやすい
※ZedHipの最重要ポイントは、術前計画をいかに正確に術野に再現できるかにある！
－結論－
- 臼蓋側インプラント合致率は91%、大腿骨側合致率は59%であった。
- 術前から骨棘や骨嚢胞のサイズや位置まで3Dで視認でき、より正確に把握できる。
- ZedHipによる術前計画は、安心して手術に臨む一助となり得るツールである。
- シミュレーションどおりにインプラントする難易度はある。
- 一般病院で使用する術前計画手法として、より現実的な方法となりうる。
ZedMotion
概要
3Dモデル上でインプラント設置後の関節可動域（ROM）をシミュレーションし、脱臼リスクの評価に役立てるモジュールです。
ZedMotionは透視画像を用いて３次元的に動態解析を行うソフトウェアです。
透視画像上に、骨モデルまたはインプラントモデルを読み込ませてイメージマッチングを行い、３次元的に相対位置を同定します。
イメージマッチングの結果を元に、インプラント同士、インプラントと骨モデルの相対的な位置をパラメータやグラフとして表示する事が出来ます。
特徴
- 3Dモデル上での直感的な操作性
- 豊富な導入実績に基づくテンプレート
- レポート出力による手術記録の共有
データベース機能
ZedMotionはデータベース機能を備えております。解析に用いる患者様の画像データを読み込んで一括管理することが可能です。
DICOMデータに対応しており、患者名・患者ID・性別・年齢・生年月日などの情報もデータベース上に表示して簡単にデータ管理を行うことが可能です。
ビューを表示させて画像を確認することが可能なため、簡易ビューアーとしてもご利用いただけます。
キャリブレーション
「キャリブレーション設定」で指定の項目を入力する事でキャリブレーションを行う事が出来ます。
撮影施設毎の焦点距離、画像サイズ、1mmあたりのピクセル数等の設定を入力していただく事により、拡大率の問題をクリアにします。
透視画像へのイメージマッチング
透視画像への3次元モデルのイメージマッチングの際には、
・自動デジタイズ機能
・影絵合わせ機能
を併用する事で、マッチング作業の効率化を図れます。
解析結果のグラフ表示
イメージマッチングの結果を元に、屈曲位毎の参照点のポジションをグラフに表示する事が出来ます。
以下のパラメータを算出しグラフに表示する事が出来ます。
・ECP(Estimated Contact Point)グラフ
・GCA(Geormetric Center Axis)/ TEA(Trans Epicondyler Axis)グラフ
・WBA(Weight Bearing Axis)グラフ
・AP Movementグラフ
・Axial Rotationグラフ
・Condyler Lift Offグラフ
アニメーション機能
透視画像へイメージマッチングした3Dモデルの画像を
連結し、動画(.avi)として出力する事が可能です。
